行业痛点分析
低能见度环境风险：全球海运事故中约32%发生于雾、雨雪或夜间，传统光学设备无法穿透黑暗/恶劣天气，存在视野盲区。
人为判断局限性：船员对复杂会遇局面（多目标、快速逼近）的响应延迟，占碰撞主因的60%以上（海事调查报告）。
近距作业干扰：靠离泊、护航场景易触发误报警，干扰正常操作流程。
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2.俊泰船舶避碰预警系统
本系统通过集成180°全景摄像机、多台多光谱红外热像仪单元及视频拼接处理器，融合雷达、罗经、GPS与AIS数据，构建航行过程专用避撞预警体系。拼接处理器将多路热成像信号合成无缝180°全景热像图，并自动截取船艏方向120°窄视角画面作为核心预警界面（满足“前方即可”需求），在此视图上动态叠加雷达识别的威胁目标（位置、TCPA/DCPA），为船长提供全天候融合显示（热成像彻底穿透黑夜/薄雾/雨雪）。
船端基于前向目标触发分级声音告警，船长可通过显控终端一键处理告警、自定义碰撞阈值或临时关闭系统（适配靠岸/护航近距作业）；若告警>90秒未响应，系统自动将风险信息（含前向热像图及目标数据）推送至企业端管理平台。设计严格限定于航行过程船体碰撞预警，排除靠离泊及桅杆限高场景，实现全景监控能力与前向预警聚焦的统一。
3.系统构成
本系统致力于构建全天候、高可靠、智能化的航行安全屏障。通过创新性地集成180°全景高清摄像机、多台高灵敏度多光谱红外热像仪单元及视频拼接处理器，并深度融合雷达、罗经、GPS与AIS等多源数据，打造出为航行过程优化的避碰预警体系。
4.系统功能
低能见度穿透能力： 多光谱红外热像仪为核心，彻底解决黑夜、浓雾、大雨、大雪、烟尘等传统光学设备失效的难题，提供清晰、稳定的目标成像，大幅提前威胁发现时间。
双视觉冗余：180°全景摄像机（可见光）与热成像阵列互为备份，但预警仅使用前向120°热成像画面（雷达目标叠加于此）。
热成像主导预警： 系统智能感知环境光照和能见度，在低光/恶劣天气条件下，热成像单元自动接管主导预警角色，确保关键目标清晰可辨，预警持续有效。
船长自主权：支持动态设置告警敏感度和系统开关，避免近距作业误报干扰。
企业端兜底机制：未处理告警实时推送，管理人员可远程查看热像图辅助决策。
5.应用领域
（1）远洋及内河货运船舶 (集装箱船、散货船、油轮、化学品船等)
大幅降低在复杂气象（浓雾、暴雨、夜间）和关键水域（海峡、河口、交通密集区）的碰撞风险，保障货物、人员、环境安全。
特别适用于长航线夜间自动航行下的持续有效监控。
（2）海上作业支持船舶 (引航船、拖轮、守护船、工程支持船等)
提供高度可控的告警机制。在必须靠近他船/设施作业时，可通过调整阈值或临时关闭避免频繁误报，确保作业流程顺畅高效，同时不丧失对真实远距离航行威胁的监控能力。
（3）渔业及巡逻船舶 (渔船、海警船、海关缉私艇等)
显著增强对小型、低反射率目标（木质渔船、浮标、救生筏、走私快艇）在黎明/黄昏/夜间/雾天的早期发现和识别能力，为规避碰撞或执行任务提供关键时间窗口。
